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行星減速機和RV減速機、諧波減速機共稱為機器人三大減速機RV減速機和諧波減速機常用在多自由度機器人上，而行星減速機多用于坐標機器人上。行星減速機又分為直聯(lián)式行星減速機和直角行星減速機。 直角行星減速機可以實現(xiàn)伺服電機90度安裝，能夠有較好空間優(yōu)勢。直角減速機的關(guān)鍵部件為一套螺旋錐齒輪，安裝在90度拐角處，起換向作用。 行星減速機通常分為一級和二級，速比可從3到500不等，速比越高，制造難度越大，造價越高。 |
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